虞杯奉主，仙驭返回皇宫。
典礼极钦崇。
大旗前导开清庙，龙管咽薰风。
巍巍尧父告诉神功。
追念孝诚通。
千秋万岁中兴统，宗庙祭祀和上天相同。
* 以上翻译来自百度翻译(AI)，仅供参考

yú shāng fèng zhǔ, xiān yù fǎn huáng gōng.
虞觞奉主，仙驭返皇宫。
lǐ diǎn jí qīn chóng.
礼典极钦崇。
yún qí qián dǎo kāi qīng miào, lóng guǎn yàn xūn fēng.
云旗前导开清庙，龙管咽薰风。
wēi wēi yáo fù gào shén gōng.
巍巍尧父告神功。
zhuī mù xiào chéng tōng.
追慕孝诚通。
qiān qiū wàn suì zhōng xīng tǒng, zōng sì yǔ tiān tóng.
千秋万岁中兴统，宗祀与天同。