生卒年不详。玄宗天宝十二载(753)进士及第。萧颖士门人。萧赴东府，门人12人相送，愕作《送萧夫子赴东府得往字》。事迹略见《唐诗纪事》卷二七。《全唐诗》存郑愕诗1首。